1. Pratelli A. (1993), "Esercizi di Pianificazione dei Trasporti", Edizioni S.E.U., Pisa.

2. Pratelli A. (1993), "Cenni di analisi multicriteria", Appunti per un seminario alla Facoltà di Ingegneria di Firenze.

3. Pratelli A. (1998), "Ingegneria dei Sistemi di Trasporto. Esercizi ed esempi", Pitagora Editrice, Bologna.

4. Pratelli A. (1999), "Appunti di pianificazione dei trasporti per ingegneri elettrici", Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

5. Pratelli A. (2001) "Modelli di deflusso del traffico", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

6. Pratelli A. (2001) "Problema della coda ad unico ingresso con arrivi poissoniani e tempi di servizio qualsiasi", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

7. Pratelli A. (2001) "Teoria delle onde di shock ", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

8. Pratelli A. (2001) "Verifiche giustificative per la semaforizzazione di un incrocio", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

9. Pratelli A. (2001) "Problema della coda ad unico ingresso con arrivi poissoniani e tempi di servizio qualsiasi", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

10. Pratelli A. (2001) "Il progetto delle intersezioni a rotatoria", dispense del corso di Teoria e Tecnica della Circolazione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

11. Pratelli A. (2004) “Rotatorie di nuova generazione”, Tipografia Editrice Pisana, Pisa.

12. Pratelli A. (2007) “Ingegneria dei Sistemi di Trasporto – II edizione”, Pitagora Editrice, Bologna.